Modele de cadencier de commande

Le contrôle prédictif de modèle non linéaire, ou NMPC, est une variante du contrôle prédictif de modèle (MPC) qui est caractérisée par l`utilisation des modèles non linéaires de système dans la prédiction. Comme dans le MPC linéaire, NMPC exige la solution itérative des problèmes de contrôle optimaux sur un horizon de prédiction finie. Alors que ces problèmes sont convexes en MPC linéaire, en MPC non linéaire, ils ne sont plus convexes. Cela pose des défis pour la théorie de la stabilité NMPC et la solution numérique. [7] les variantes robustes du modèle de contrôle prédictif (MPC) sont en mesure de tenir compte de la perturbation limitée définie tout en garantissant les contraintes d`État sont remplies. Il existe trois approches principales de MPC robuste: modèle de contrôle prédictif (MPC) est une méthode avancée de contrôle de processus qui est utilisé pour contrôler un processus tout en satisfaisant un ensemble de contraintes. Il a été utilisé dans les industries de processus dans les usines chimiques et les raffineries de pétrole depuis les années 1980. Ces dernières années, il a également été utilisé dans les modèles d`équilibrage du système d`alimentation [1] et dans l`électronique de puissance [2]. Les contrôleurs prédictifs modèles reposent sur des modèles dynamiques du processus, le plus souvent des modèles empiriques linéaires obtenus par l`identification du système. Le principal avantage de MPC est le fait qu`il permet à la créneau horaire actuel d`être optimisé, tout en gardant les prochains créneaux horaires en compte. Ceci est réalisé en optimisant un horizon temporel fini, mais seulement en implémentant le créneau horaire actuel, puis en optimisant à nouveau, à plusieurs reprises, donc différent du régulateur linéaire-quadratique (LQR). Aussi MPC a la capacité d`anticiper les événements futurs et peut prendre des mesures de contrôle en conséquence.

Les contrôleurs PID n`ont pas cette capacité prédictive. MPC est presque universellement mis en œuvre comme un contrôle numérique, bien qu`il existe des recherches sur la réalisation des temps de réponse plus rapides avec des circuits analogiques spécialement conçus. [3] une étude des paquets disponibles dans le commerce a été fournie par S.J. Qin et T.A. Badgwell dans la pratique de l`ingénierie de contrôle 11 (2003) 733 – 764. Le contrôle prédictif de modèle (MPC) est un algorithme de contrôle multivariable qui utilise: la consommation totale se trouvera en divisant la consommation totale sur une période le délai d`approvisionnement doit prendre en compte homologue éléments afin que l`entreprise ne tombe pas en rupture de stock: l`activité de cet emploi/métier s`exerce au sein de grandes et moyennes surfaces, de magasins populaires, de supérettes, de grands magasins en contact avec différents services et intervenants (employés de libre-service, vendeurs, fournisseurs, directeur de magasin, centrale d`achat,…) vocal pafois Pafait en relation avec les clients. Elle varie selon la taille de la structure et son mode d`organisation (commandes et cadenciers automatisés, logiciel d`analyse de flux,…).

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